1、产品通用特征
尺寸小（功率密度大）: 尺寸最小40*40*26mm ，额定功率可达750w，瞬时功率达到3kw
带宽高: 电流环带宽4500 Hz、速度环1500Hz
精度高：达到10mA高精密电流控制
EMC小：满足医疗行业EMC标准等级
功耗低：效率达到99%
温度范围广：标准0C°~+50C°，低温-40C°~+50C°，超低温-55C°~+50C°
质量高：满足IEC61800标准，通过REACH、CE和ROHS认证
主控适配强：支持EtherCAT；CANopen、Modbus总线、脉冲、模拟量；支持CIA402协议，可以适配倍福、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德、研华和国内主流厂商等标准控制器
电机反馈适配广:支持增量式编码器、霍尔编码器；旋转绝对值编码器（BISS-C、SSI、Endat2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B）、直线绝对值编码器（BISS-C、SSI、Endat2.2 ）、Sin/Cos 12bit（*16bit）；旋转变压器
电机兼容性强:同时支持旋转伺服电机、DD马达（力矩电机）、无框电机、音圈电机、直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、步进电机、减速电机等
2、产品类型
Diamond与Diamond Plus-主力产品、成熟稳定、提供二次开发选项：
◎插头式接线
◎50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A连续电流
◎支持总线E:EtherCAT; C:CANopen、Modbus、脉冲、模拟量控制
◎支持编码器: A:增量式、霍尔、Tamagawa
B:增量式、霍尔、旋转绝对值（BISS-C、SSI、Endat2.2、 Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B）、
直线绝对值（ BISS-C、SSI、Endat2.2）; Sin/Cos 12bit ;
R: 旋转变压器
◎任意电机类型
◎支持功能：分频输出、飞拍、力控、最短路径、位置补偿、全闭环、探针
◎防护等级：IP00
◎STO可选
◎标准（0°C~+50°C）、低温（-40°C~+50°C）、超低温（-55°C~+50°C）
Ruby多轴（单排结构）-节约空间、节省线缆
◎多轴集成：支持2~8轴多轴合一
◎共直流母线、共网络、分布式IO、内置馈能功能
◎ 单轴50~400W、12~72Vdc、单轴1/5/10A连续电流（8合1电流1/5A)
◎支持总线：E：EtherCAT
◎任意电机类型，可以灵活组合
◎支持功能：力控、最短路径、位置补偿
◎Ruby系列支持编码器：增量式、霍尔、旋转绝对值 (Tamagawa)
◎防护等级：IP20
◎STO可选
◎标准（0°C~+50°C）、低温（-40°C~+50°C）、超低温（-55°C~+50°C）
Amber与Sapphire-增强防护、坚固可靠
◎插头式接线、带外壳、高强度、耐插拔
◎ 50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A连续电流
◎支持总线：E:EtherCAT;C:CANopen、Modbus、脉冲、模拟量控制
◎支持功能：分频输出、飞拍、力控、最短路径、位置补偿等
◎支持编码器：B:增量式、霍尔、旋转绝对值（BISS-C、SSI、Endat2.2、 Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B）、
直线绝对值（ BISS-C、SSI、Endat2.2） 、Sin/cos 12bit
◎任意电机类型
◎防护等级：IP20
◎标准（0°C~+50°C）、低温（-40°C~+50°C）、超低温（-55°C~+50°C）
全国产化ADP系列-100%全国产
◎自主可控，已实现双百分百国产化，器件和种类均可实现国产化
◎50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A连续电流
◎支持总线：C:CANopen、Modbus控制
◎ 支持编码器：B:增量式、霍尔、旋转绝对值（BISS-C、SSI、Endat2.2、 Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B）、
直线绝对值（ BISS-C、SSI、Endat2.2）
◎任意电机类型
◎防护等级：IP00
◎驱动器环境指标：
高低温：标准（0°C~+60°C）、低温（-40°C~+60°C）、超低温（-55°C~+60°C）
振动：10~2000Hz，10g，15min
冲击：同标准产品（15g，11ms，半正旋，3次
海拔：不高于1000m（1000m以上降容使用）
