直线电机，从2.7N到10000N的连续力，自然冷却、强制空气冷却和水冷却可供选择。

控制方式：脉冲和方向控制模式；

          模拟电流和速度控制模式；

          分布式控制（EtherCAT,CANopen,RS232,PROFINET）